3 – 427 e.Kr.
De første beviser på koreanske Taekwondo lignende teknikker findes på et vægmaleri dateret i denne periode. Vægmaleriet stammer fra en hule i datidens Koguryo kongerige.
500 – 600 e.Kr.
Den indiske buddhist munk Bodhidharma ankom til et kloster ved Shaolin-So i Kina. Her underviste han i meditation og specielle fysiske øvelser og åndedrætsteknikker. Som følge af træningen lærte munkene en høj grad af beherskelse over krop og sind. Metoderne lagde senere grunden for de kinesiske kampkunstarter som Kung Fu, Kempo og Tai Chuan. Da hans indsats dateres væsentlig senere end vægmaleriet under Koguryo, er det således ikke korrekt, at han grundlagde den asiatiske kampkunst.
57 f.Kr. – 668 e.Kr.
Kongeriget Silla regerede i et område, svarende til den sydøstlige del af det nuværende Sydkorea.
37 f.Kr. – 668 e.Kr.
Kongeriget Koruryo regerede i nord, i et område omtrent svarende til Nordkorea og Manchuriet. Her havde man en folkelig bevægelse ved navn Kyung Dang, som trænede militær teknikker, med støtte fra det officielle militær Son Bae.
18 f.Kr. – 670 e.kr.
Kongeriget Paekche regerede i sydvest i et område svarende til store dele af det nuværende Sydkorea.
Ca. 576 e.Kr.
Hwarang skolen blev grundlagt i Silla af den buddhistiske munk Won Kwang Bopsa på kong Jin Hung ønske. Hwarang, som betyder blomstrende ungdom, bestod af unge, veltrænede og højt motiverede adelige mænd. De blev bla. trænet i kamteknik, militær taktik, filosofi og etik. Det kampsystem de trænede efter, blev oftest benævnt Soo Bak. Der blev lagt vægt på høj moral både i omgang med andre mennesker og i kamp.
668 – 670 e.Kr.
De tre kongerigers periode sluttede, da Silla samlede Paekche, de sydlige dele af Kogoryo og Silla til et Storsilla og dannede en koreansk stat med central regering.
670-918 e.Kr.
Kongeriget Storsilla regerede over det samlede Korea. Når Silla var i stand til at samle de tre kongeriger, skyldtes det bla. Hwarang krigerne, i kraft af deres dygtighed og kampmoral. Datidens kampsportsgrene, som blev vist ved officielle lejligheder, var bla. Soo Bak (overvejende håndteknikker), Tok Kyon I, som senere blev til Tae Kyon (overvejende benteknikker), Sirrum (brydning), og Kyok Gom (sværdkamp).
918-1392 e.Kr.
Koryo-dynastiet tog over efter Storsilla. Soo Bak opnåede i den periode sin største popularitet og var ikke længere kun en militær disciplin, men også en sport med fastlagte regler.
1392-1910 e.Kr.
Yi-dynastiet afløste Koryo-dynastiet, og konfucianismen blev gjort til statsreligion i stedet for buddhismen. Ifølge konfucianismen skulle højerestående mænd bruge deres tid på at studere kinesiske skrifter, digte eller spille musik. Fysiske anstrengelser var kun for almindelige mennesker. Som en konsekvens gik det i løbet af perioden alvorligt tilbage for kampkunst som Soo Bak og Taekyon.
1790 e.Kr.
Generalerne Yi Dok Mu og Park Tae Ka skrev den første kampkunst lærebog, Mu Ye Do Bo Tong Ji. I fire bind beskrev de i tekst og figurer 24 forskellige koreanske kampkunstarter, som var i fare for at blive glemt, da hæren overvejende trænede bueskydning.
1910-1945 e.Kr.
Under den japanske besættelse forbød regeringen alle koreanske kulturelle aktiviteter, og tvang befolkningen til at tage japanske navne. Enhver form for træning af koreanske kampsystemer var således også forbudt. De kunne derfor kun trænes i hemmelighed. Japanerne bragte nye stilarter til Korea bl.a. judo og karate. Disse blandedes med gamle stilarter, og systemer som Tang Soo Do og Kong Soo Do opstod.
1945 e.Kr.
Korea blev atter frit, og hæren begyndte igen at undervise i koreansk kampkunst. Der åbnedes nye skoler eksempelvis Chun Do Kwan og Moo Duk Kwan. I årene efter fulgte flere skoler.
1955 e.Kr.
Lederne af de store skoler mødtes den 11. april 1955 med det formål, at samle de forskellige stilarter til ét stort system. De enedes om at gøre det under navnet Tang Soo Do. Navnet blev senere ændret til TAEKWONDO, som bedre beskrev kunsten, og mindede mere om det gamle navn Tae Kyon, én af forløberne for Taekwondo.
1963 e.Kr.
General Choi Hong Hee, 9. dan, blev leder for det nystiftede International Taekwondo Federation (ITF). Han var en af hovedmændene bag sammenslutningen til ét system.
1968 e.Kr.
Choi Hong Hee blev udvist af Sydkorea efter et mislykket statskup.
1972 e.kr.
Kukkiwon blev indviet. Kukkiwon blev senere gjort til hovedkvarteret for taekwondo.
1973 e.Kr.
Den 28. maj 1973 blev World Taekwondo Federation (WTF) stiftet, med Dr. Un Young Kim som præsident.
Det første verdensmesterskab blev afholdt i Kukkiwon.
1973-1975 e.kr.
Hyung’s og Palgwe’er, som stilmæssigt lå tæt op ad karate, erstattedes i WTF af taegeuk’er og de nuværende højbælte poomse’er. Taegeuk’er/poomse’er blev udviklet i samarbejde mellem Tae Kyon mester Song Dok Gi og taekwondo mestre. I de nye serier introduceredes kortere og smallere stande, samt de benteknikker som Taekwondo nu er kendt for.
