Sa Bum Nim Stefan Baik Dyrberg stiftede
Arirang Taekwon Dojang, Horsens 21. december 2016.
På det tidspunkt var der stadig ingen lokaler til rådighed. Men med lidt tålmodighed fik klubben den 2. februar 2017 tilsagn om at kunne ”flytte ind” i Langmarkskolens gymnastiksal, og den 14. februar 2017 blev foreningen endeligt, og formelt godkendt, som forening i Horsens Kommune. Den 2. marts 2017 blev forening medlem af Dansk Taekwondo Forbund (DTaF), under den forudsætning at klubbens navn blev rettet til Arirang Taekwondo Klub, Horsens pga. DTaF’s vedtægter, om godkendte klubnavne. Dermed blev klubben medlem af European Taekwondo Union (ETU) og World Taekwondo Federation (WTF).

